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藉由機器手模組裝置的應用，使用好側手協助控制患側手同步執行動作，經活化大腦鏡像神經元提升患側動作技能的重新學習。

從基本的患側手做出全掌動作開始練起，隨著多次的練習逐漸改善動作執行的品質，進一步可將個別手指動作運用在手部精細操作的任務(如：抓握、手指捏取)，以期最終患側手能在各項任務中獨立執行功能性的動作。

▲動作訓練：協助個案使用健側手帶動患側手同步執行雙側動作，如開掌、握拳與個別手指動作，藉充分的練習改善患側手動作控制。

▲任務導向訓練：協助患側手練習實際操作抓握、捏取不同形狀、大小的物品，在不同任務中使用合適的動作模式，優化精細動作的協調。

Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeletal Robotic Hand.
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/32510515/
Bilateral Sensorimotor Cortical Communication Modulated by Multiple Hand Training in Stroke Participants: A Single Training Session Pilot Study.
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/36550934/
Improvement of hand function using robot-assisted rehabilitation in a patient with neuromyelitis optica spectrum disorder: a case study
Robot-assisted bimanual training improves hand function in patients with subacute stroke: A pilot study.
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35873779/
Effects of robot-assisted passive range of motion training in combination with conventional rehabilitation on hand function in patients with chronic stroke.
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35925030/